Vstup do tepenného řečiště pacienta je jedna z nejčastěji užívaných invazivních technik v intenzivní medicíně. Může se jednat o jednorázovou punkci či zavedení tzv. arteriálního katétru.

V zásadě lze kanylovat jakoukoli přístupnou tepnu, nicméně preferujeme místa nejlépe dostupná, snadno ošetřitelná a poněvadž snažíme se vyhnout „konečným tepnám“ (cévy bez kolaterálního řečiště) volíme obvykle radiální tepnu. Alternativně pak a.femoralis ev. a.brachialis.

V současné době je preferovanou technikou Seldingerova metoda, nicméně lze použít i set pro over-the-needle techniku.